挖掘机行走原理：挖掘机前后行走机制详解

一、

挖掘机作为建筑行业中的一种常用机械设备，其行走能力直接影响到施工效率和安全性。挖掘机行走过程中，前后行走机制起到了关键作用。本文将详细挖掘机前后行走原理，帮助读者了解挖掘机的行走特性。

二、挖掘机行走机构概述

挖掘机行走机构主要由行走装置、驱动装置、转向装置和制动装置等组成。其中，行走装置包括行走轮、履带等；驱动装置通常采用液压马达或发动机；转向装置包括转向油缸、转向拉杆等；制动装置包括制动油缸、制动带等。

三、挖掘机前后行走原理

1. 挖掘机前后行走装置

挖掘机前后行走装置通常采用履带式结构。履带式行走装置具有以下特点：

（1）适应性强：履带式行走装置可在各种复杂地形上行驶，包括山地、沼泽、泥泞等。

（2）承载能力强：履带式行走装置的接地面积大，承载能力较强。

（3）行驶平稳：履带式行走装置具有较好的减震性能，行驶平稳。

2. 挖掘机前后行走驱动装置

挖掘机前后行走驱动装置一般采用液压马达或发动机。液压马达驱动装置具有以下特点：

（1）传动效率高：液压马达传动效率高，能将液压能直接转换为机械能。

（2）结构紧凑：液压马达结构紧凑，占用空间小。

（3）启动性能好：液压马达启动性能好，适用于启动频繁的挖掘机。

发动机驱动装置具有以下特点：

（1）功率大：发动机功率大，适用于重载挖掘机。

（2）转速稳定：发动机转速稳定，有利于挖掘机行走。

（3）维护方便：发动机结构简单，维护方便。

3. 挖掘机前后行走转向装置

挖掘机前后行走转向装置主要由转向油缸、转向拉杆等组成。转向油缸通过液压系统驱动转向拉杆，实现挖掘机前后行走转向。

4. 挖掘机前后行走制动装置

挖掘机前后行走制动装置主要由制动油缸、制动带等组成。制动油缸通过液压系统驱动制动带与车轮接触，实现挖掘机行走制动。

四、挖掘机前后行走控制方式

挖掘机前后行走控制方式主要包括手动控制、遥控控制和自动控制。

1. 手动控制

手动控制是通过操作挖掘机驾驶室内的控制杆来实现挖掘机前后行走的。驾驶员根据施工现场的需要，调整控制杆的位置，控制挖掘机行走。

2. 遥控控制

遥控控制是通过遥控器来实现挖掘机前后行走的。遥控器可以远离施工现场，驾驶员在遥控器上操作按钮，控制挖掘机行走。

3. 自动控制

自动控制是通过挖掘机内置的控制系统来实现挖掘机前后行走的。控制系统根据挖掘机的工作状态和施工现场环境，自动调整挖掘机行走。

五、

挖掘机前后行走机制是挖掘机行走能力的关键。本文详细了挖掘机前后行走原理，包括行走装置、驱动装置、转向装置和制动装置等。了解挖掘机前后行走原理，有助于提高挖掘机操作技能，确保施工安全和效率。